Принятую в 2007-м году на вооружение армии России трехступенчатую жидкостную межконтинентальную баллистическую ракету для подводных лодок Р-29РМУ2 «Синева» ряд зарубежных экспертов назвал шедевром морского ракетостроения. Впоследствии российские инженеры модернизировали МБР до Р-29РМУ2.1 «Лайнер», улучшив возможности ракеты по части противодействия системам ПРО и компоновки боевой части, и приняли ее на вооружение в 2014-м году.